Trong những năm qua, đã có nhiều bàn luận về tình trạng độc thân của Thân vương. Mặc dù ông đã nhận được nhiều sự chú ý của báo chí bởi các cuộc hẹn hò với các siêu mẫu thời trang và nữ diễn viên nổi tiếng. Vì ông lâu năm vẫn độc thân, có nhiều lời đồn là ông là người đồng tính.[9] Ông phủ nhận các đồn đoán về vấn đề giới tính của mình và ông lần đầu tiên tuyên bố là mình đã là cha của hai đứa trẻ.[10] Sau này, ông lần lượt công nhận rằng mình có hai người con ngoài giá thú là Alexandre Coste và Jazmin Grace Grimaldi: Năm 2005 vài ngày trước khi lên ngôi, Albert đã phải thú nhận, có một người con trai với một nữ tiếp viên hàng không từ Togo. Và năm 2006 ông thú nhận - sau một thử nghiệm DNA - từ năm 1992 có một người con gái với một người phục vụ quán ở Hoa Kỳ.[11][12] Ông cùng từng bị nghi là có con ngoài giá thú với Bea Fiedler, một người mẫu Đức hạng bét và tờ Daily Telegraph mô tả cô này là "sao phim khiêu dâm", tuy nhiên nghi ngờ này đã bị bác bỏ trong một cuộc xét nghiệm ADN.[13] Theo luật pháp Monaco thì chỉ người con "trực hệ và hợp pháp" mới có quyền kế vị.[14]

Thân vương Albert đã kết hôn với vận động viên bơi lội Olympic Charlene Wittstock vào ngày 1 tháng 7 năm 2011.[9] Trước đó họ đã tuyên bố đính hôn vào ngày 23 tháng 6 năm 2010.[15]